In questo capitolo

• Linee di comunicazione
• Layout di macchina e posizionamento degli scrapers
• Finestra operatori
• Modalità di impiego
  • Predisposizione asse
  • Movimentazione assoluta
  • Movimentazione relativa
  • Homing del singolo asse
  • Salvare, caricare e applicare configurazioni
• Fine corsa
• Posizionamento dell'hardware
• Hardware

Devil ethernet: 689, 699 (Labview 2010)
CPU type: Macchina Virtuale
CPU name: vldantedev014
Moxa Linea CAN Finuda: 192.168.192.51 (Rack 80)
Moxa Linea CAN Kloe: 192.168.192.52 (Rack 77)

Questo nuovo sistema si utilizza mediante la finestra New_Scrapers.vi che si trova nelle zone Main_Ring_e / Main_Ring_p del mainMenu.

Fig. 1 - La nuova finestra degli Scrapers (versione 2.2 aggiornata il 22/12/2014)

La colonna Position [mm] è quella che viene salvata come dataset quando si preme il bottone User Save… e ripristinata dal dataset nella colonna Saved quando si preme il bottone User Load…

• Predisposizione asse
• Movimentazione assoluta
• Movimentazione relativa
• Homing del singolo asse
• Salvare, caricare e applicare configurazioni

Prima di fare qualunque movimentazione è necessario mettere l'asse in Operational Mode attraverso il tasto "Oper" (analogamente agli alimentatori dei magneti); questa operazione consente di dare corrente alle fasi del singolo motore. Inoltre garantisce una sicurezza su eventuali movimentazioni indesiderate una volta che si è trovato il set.
“Flags for all elements” consente l’operazione su tutti gli assi contemporanemente.

Si possono usare 2 modalità operative indistintamente. Una denominata Movimentazione Assoluta ed una denominata Movimentazione Relativa (ottimizzata per la movimentazione fine).

Fig. 2 - Modalità operativa (snapshot proveniente da una versione precedente)

Inserire il valore e premere nella direzione desiderata “IN” oppure “OUT”.

Il tasto "Home" e' posizionato nel Advanced Display come da figura.

In fase di Homing lo Scrapers esegue una procedura automatica che lo porta in uno stato di completa apertura, a cui segue un reset dell'encoder relativo, del counter (Position[mm]) e del setting. Nel caso la procedura non andasse a buon fine, cioè: clessidra tolta, encoder diverso da zero e "Fine Corsa OUT" nello stato di OFF, il sistema avverte con un errore rivelabile da log. Tale procedura può essere ripetuta, a meno che non sopraggiunga uno stato di "overcurrent", dovuto al malfunzionamento del motore. Attenzione, questa procedura disallinea i valori scritti su DBFile relativi alla posizione di home dell'encoder resistivo (assoluto), determinando un relativo disallineamento fra i valori "Position" ed "Absolute Position". Dopo questa operazione è consigliato riferire al Gruppo Controlli che provvederà ad un aggiornamento dei files di configurazione.

Dopo la procedura, che impiega al massimo 2 min, vedere se si è raggiunti la situazione come da figura:

Altrimenti contattare il Gruppo Controlli.

Per salvare una configurazione (verrà salvata la colonna position[mm] )

Per recuperare una configurazione (verrà inserita nella colonna Saved[mm] )

Per applicare il set, presente nella colonna Saved[mm], a tutti gli assi contemporaneamente.

Scraper tutto aperto : Home position.


Scraper tutto chiuso: completamente inserito.
Ogni Scrapers ha un range differente.

I cassetti per la gestione della movimentazione si trovano al piano terra della Sala Dafne, interno macchina, secondo lo schema in figura:

I motori sono controllati da cassetti denominati "MOTION SYSTEM INTERFACE DEVICE" assemblati dalla "RAMTRON Computing":

Situazione led (tutti gli assi tranne il Master-CAN):
..inserire foto…

Situazione led Master-CAN :
..inserire foto..

Sistuazione led quando è intervenuto il micro-switch di emergenza:
..inserire foto..